全自動化生產早就不是啥稀罕事兒！但是究竟什么是機器人自動化生產線呢？注意！這里說的機器人就是工業用的機器人、機械手統稱。一般采用電動，氣動，于液動的型式。運作步驟依次為定位>識別>抓取>移動>工作>移動,從而完成生產。可以直線移動，也可以角度移動、距離+角度移動。依據環境有設計單純移動的，選別的，折彎的，有成型的和焊接,也有組裝的多累型的工業機器人。把它們組合到一起就是自動化生產線了！

  自動生產線能夠滿足產量生產需求較大，切質量要求較高的產品；產品設計和工藝應用先進、可靠、穩定。在大批、大量的各類型產品的生產制造中采用自動化生產線能提高勞動生產率，有效的穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性等等，都具有顯著的經濟效益。在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行生產操作或控制的過程。采用自動生產線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中釋放出來，而且能極大地提高勞動生產率。廣泛應用在機械制造業的機械裝配、鑄造、鍛造、切削加工、熱處理、焊接和沖壓等自動線。不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等綜合自動化生產線。

  切削加工自動線在機械制造業中發展應用最為迅速。主要體現在箱體、殼體、雜類等零件的旋轉體加工自動線；組合機床自動線；由專門化、通用或專用自動機床組成的自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。剛性聯接自動線沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。一臺設備發生故障或停歇，就會引起全線停工。因此；剛性聯接自動線設備的工作狀態一定要穩定。在柔性聯接自動線中，各工序之間設有儲料裝置，各工序節拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線，采用柔性聯接自然是不二之選！

  自動線的工件傳送系統一般包括傳送裝置、機床上下料裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。但也有采用機械手完成傳送裝置的一些功能。在組合機床，工件有合適的輸送基面時，就會采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、翻轉裝置和轉位裝置等，對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件時，通常就會裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。自動線的控制系統用于保證線內的機床、傳送系統，輔助設備按照設定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和提示的信號裝置。為了適應自動線在調試時的要求和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。正常工作情況下需要停車時，它能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。其他輔助設備是根據生產工藝需求和自動化程度設置的，如清洗機工件就可以自動換刀裝置、自動檢驗裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大其多用性、靈活性。適應多品種多功能生產的需要。提高生產率，就必須保證自動線的工作可靠性，加工質量的穩定性和設備工作可靠性等。生產過程中，如發現生產線故障的話盡量不修，采取維持方法。使生產線繼續生產到節假日，集中維修工、操作工等，對所有問題，同時修理。設備在星期一正常全線生產。被稱之為同步修理法。自動生產線如有較大問題，其修理的時間就會較長。不能用同步修理法。這時利用節假日，集中維修工、操作工，對某一部分進行修理。待到下個節假日，又對另一部分進行修理。保證自動生產線在工作時間不停產。另外，在管理中盡量采用預修的方法。在自動化生產設備中安裝計時器，記錄設備工作時間，按照應用磨損規律，來預測易損件的磨損，提前更換易損件，就可以把故障預先排除。保證生產線滿負荷生產。稱之為分部修理法。如發現異樣，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好一系列的維修、配件準備，統一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未然。電路、氣路、油路及機械傳動定期檢查問題、清理隱患。

  高效成組技術的應用、數控機床、工業機器人技術的發展，使自動線的靈活性更大，多品種、中小批量生產的自動化。可調自動線能適應多型產品，各種生產環境。在機械制造業中的應用自然就越來越廣泛，一路向著新高度自動化的柔性生產制造系統發展。