自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)由基本工藝設(shè)備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成，根據(jù)產(chǎn)品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過(guò)程、生產(chǎn)率要求和自動(dòng)化程度等因素不同，自動(dòng)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜程度，往往有很大差別，但一般自動(dòng)線(xiàn)都由幾個(gè)基本部分組成，如圖所示。

對(duì)于具體的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，其組成并非完全相同，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為通用設(shè)備自動(dòng)線(xiàn)、專(zhuān)用設(shè)備自動(dòng)線(xiàn)、無(wú)儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線(xiàn)和有儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線(xiàn)等。

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)組成系統(tǒng)

傳送系統(tǒng)

自動(dòng)線(xiàn)的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線(xiàn)中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。 

控制系統(tǒng)

自動(dòng)線(xiàn)的控制系統(tǒng)主要用于保證線(xiàn)內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線(xiàn)的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線(xiàn)能連續(xù)工作。

控制系統(tǒng)有“預(yù)?！笨刂茩C(jī)能，自動(dòng)線(xiàn)在正常工作情況下需要停車(chē)時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后才停車(chē)。自動(dòng)線(xiàn)的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線(xiàn)的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線(xiàn)的工作可靠性。影響自動(dòng)線(xiàn)工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。自動(dòng)線(xiàn)的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動(dòng)線(xiàn)。